La solución está
aqui.
La idea es:
Configuración de Virtual box.
red, NAT y cable conectado.
Reenvio de puertos, nueva regla:
nombre ssh, protocolo tcp, puerto anfitrion 3022 puerto invitado 22
No olvidar de activar la red en la maquina ( en CentOS es activar cableado desde el mismo escritorio )